成年後見制度は、判断能力が不十分なために財産侵害を受けたり、人としての尊厳が損なわれたりすることが無いように、法律面や生活面で支援する仕組みです。
2つの制度から成り立っています。

任意後見制度
判断能力が低下したときに備えて判断能力が十分にあるうちに信頼できる任意後見人（代理人）を自分で選び、財産管理や看護・介護に関して手続きについて代理権を与える任意後見契約を結ぶ制度です。

法定後見制度
本人の判断能力が一定以下に低下した後に、その能力の程度や保護の範囲に応じて補助・補佐・後見の3つに分けて保護する制度です。